概述
       汽车行业智能化、网联化的发展趋势对智能网联车辆的测试验证手段提出了更高的要求。当前智能网联车辆的测试手段依赖单部件、单系统的测试，一方面测试周期长，人力\设备投入成本高，另一方面缺乏整车环境，测试范围窄，无法形成完善的智能网联汽车测试验证评价体系。
       作为国内最早开展整车在环仿真测试技术预研的企业之一，经纬ng28南宫从2016年开始整车在环仿真相关技术的预研工作。整车在环实现了从半实物仿真到机械混合仿真的跨步，将功能测试与性能测试整合，从整车完整的功能和机械表现来评价车辆整体智能驾驶能力。

方案关键特性

• 全自主知识产权的可移动轴耦合测功机台架增加了转向负载/转向回正系统，解决了传统测功机不支持转向工况测试的问题，这一技术特性对智能驾驶仿真测试至关重要
• 无缝集成经纬ng28南宫自主研发的场景和车辆动力学软件ModelBase，ModelBase动力学仿真开放至底层与测功机台架控制结合，大大提高仿真精度
• 集成真实且完整的车辆机械系统，通过轴耦合测功机模拟道路负荷模拟，更大程度地还原车辆在道路上的动力学环境
• 与经纬ng28南宫智能驾驶HIL仿真系统技术同源，智能驾驶传感器仿真采用业内主流技术方案，如4D毫米波雷达仿真、虚拟地图盒子仿真、激光雷达仿真、视觉传感器仿真等

经纬ng28南宫整车在环系统组成

      以上新技术已经在国内某研发中心L3+级智能驾驶车型平台开发过程中发挥重要作用，经纬ng28南宫帮助国内某研发中心构建整车在环实验室在实验中构建车辆道路运行环境和工况评估车辆智能驾驶行为以及依赖智能驾驶的整车性能表现。

整车SYNO系统的测试能力

• ADAS及智能驾驶测试功能测试
• V2X及车路协同测试
• 智能驾驶法规场景测试
• 智能驾驶整车行为评估
• 危险极限场景/工况测试
• 整车问题复现，回归测试
• 整车网络通信测试（包含车内网和车外网）
• 整车信息安全测试
• 整车功能安全测试
• 整车OTA测试
• 面向SOA的服务功能测试
• 整车动力性测试（定量）
• 整车能量管理评估（定量）
• 整车行驶经济性评估（定量）
• 整车动力系统扭矩分配功能测试（定量）
• 整车耐久性测试（定量）
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